Не все знают, что о форме и размерах Земли люди имели достаточно реальные представления еще до начала нашей эры. Аристотель (384 — 322 до н. э.) полагал, что Земля имеет шарообразную форму, а в качестве доказательства приводил округлость формы земной тени во время лунных затмений, поскольку только шар при освещении с любой стороны всегда дает круглую тень.
Каждое градусное измерение состоит из двух отдельных действий: определения угла, составленного отвесными линиями двух точек, и определения линейного расстояния между ними; первое составляет астрономическую, а второе — геодезическую часть градусного измерения.
Не многие из современных наук обладают столь древней историей как геодезия. Не относясь изначально к фундаментальным наукам, геодезия дала жизнь некоторым из них и этот феномен даже у историков не нашел еще должного, достаточно разумного и приемлемого объяснения. В историческом же плане очень важными являются связи геодезии с геометрией, астрономией и географией.
Первые планы и описания русских земель появилось еще в ХIV в. На Руси карты — чертежи считали необходимым документом на землевладение. Такого рода чертежи наносились на лубок — кору березы. Письменное указание о такого рода чертежах встречается, например, во второй половине ХV в. в описи владений одного монастыря.
Производство точных съемок угломерными и углоначертательными инструментами требует всегда много времени; между тем бывают случаи, когда необходимо снять план местности как можно скорее: такие случаи особенно часто встречаются на войне.